Pan Jyujiro Matsuda zakládá v roce 1920 společnost pod názvem Toyo Cork Kogyo Co., Ltd. V roce 1931 začíná výroba tříkolové dodávky Mazdago. První logo Mazdy se objevuje v roce 1934. Název byl odvozen od jména Ahura Mazda patřícímu starověkému bohu. Toto slovo rovněž silně připomíná jméno zakladatele.

V roce 1960 opouští výrobní pás první dvoudveřový osobní vůz Mazda R360 Coupe. První vůz s rotačním motorem, Mazda Cosmo Sports 110S, byl představena v roce 1967. Od té doby hrají Wankelovy motory v dějinách Mazdy důležitou roli.

V roce 1975 debutuje slovní logo Mazda.

V roce 1981 se zakládá společnost Mazda (North America), Inc. a zastoupení společnosti Mazda Motors pro Evropu. V roce 1984 se automobilka přejmenovala na Mazda Motor Corporation. V dalším roce dosahuje celková produkce 10 milionů automobilů.

V roce 1989 se událo něco velmi významného. Na autosalonu v Chicagu poprvé představuje Mazdu MX-5. V roce 1991 vítězí vůz Mazda 787B ve 24hodinovém závodě v Le Mans. Jedná se o první vítězství japonského výrobce automobilů a zároveň jediné vítězství rotačního motoru.

V roce 1994 se stává jako první japonský výrobce automobilů vyhovujícím normě ISO 9002. V roce 1996 je to norma ISO 9001, nejvyšší dosažitelný standard. První japonskými značkami.

V roce 1997 byla představena současná podoba loga. V roce 2002 byl ke ztělesnění podstaty značky vybrán slogan "Zoom-Zoom".

V roce 2003 se objevuje první výrobní verze Mazdy RX-8. Motor RENESIS tohoto vozu vyhrává v letech 2003 a 2004 v soutěži „Motor roku“. V roce 2004 jsme automobilka oslavila 25 let partnerství s firmou Ford. V roce 2005 byla představena zcela nová verze světově nejprodávanějšího roadsteru Mazda MX-5.